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【48812】直流无刷电机控制器常见毛病及扫除办法
时间: 2024-05-18 01:20:44 | 作者: 企鹅电竞手机网页版登录
一、控制器静态正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。
当控制板不作业时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号时而信号灯不闪烁，则应查看：
b：电机靠外力才能，且滚动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测联接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：
d：电机在低速滚动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测验三相驱动元件有无错焊，功能不良；
1．电流调理：调整康铜长度（新程序可调理LM358第6脚对地的（R6），取值规模取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运转作用，新程序在22A到28A有较好的作用。）
2．电压调理：欠压取样为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，一般调理电源联接的电阻（Ra）就能调理欠压点，因与地联接的电阻一般取1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式核算；Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
c：插件中连线：易烧MOS管或电机低速正常运转，转把敏捷升高时分易烧MOS管：
c：MOS驱动信号反常跟随单片机输出信号，展示一种常态电平，最简略导致MOS损坏。
三、当控制板上单片机能作业时（不加转把信号灯应闪烁），但反常作业，请重视信号闪烁状况，下面例出常见闪烁状况：
b：刹车电平接法是不是正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只需电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；
e：上述条件都满意时，则输出及驱动电电路有毛病，外力强行滚动电机，内部有明显的不匀称阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动损坏。
7．慢闪7次运转中电流过大保护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：
b：C7（1000Pf）、死区调整电容C24（100PF）容量违背太大；
c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，作业电流将异常，一般反映为作业电流大而将康铜调得过长）；
